انکودر چیست ؟ انکودر وسیله ای است که در ماشین های صنعتی به کار می رود و یک دستگاه الکترومکانیک است که موقعیت زاویه ای یاحرکت یک شفت یا محور را به سیگنال آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می نماید . انکودرها از لحاظ ساختمانی به انواع ذیل تقسیم می شوند : انکودرچرخشی یا انکودردورانی : وسیله ای است الکترومکانیکی که موقعیت یا حرکت زاویه ای یک شفت یا یک محور را به یک کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند انکودر دورانی معمولا از یک یا دو جفت ال ا ...
انکودر وسیله ای است که در ماشین های صنعتی به کار می رود و یک دستگاه الکترومکانیک است که موقعیت زاویه ای یاحرکت یک شفت یا محور را به سیگنال آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می نماید .
انکودرها از لحاظ ساختمانی به انواع ذیل تقسیم می شوند :
انکودرچرخشی یا انکودردورانی : وسیله ای است الکترومکانیکی که موقعیت یا حرکت زاویه ای یک شفت یا یک محور را به یک کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند انکودر دورانی معمولا از یک یا دو جفت ال ای دی فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج استفاده می کند .
انکودر خطی: دارای انواع نوری و مقاومتی و مغناطیسی بوده و برای اندازه گیری خطی استفاده می شوند نوع نوری دارای خروجی دیجیتال و نوع مغناطیسی و مقاومتی دارای خروجی آنالوگ می باشند .
روتاری انکودر در بسیاری از برنامه های کاربردی استفاده می شود که نیازمند چرخش نامحدود چرخ محرک دقیق از جمله کنترل صنعتی ، رباتیک ، لنزهای عکاسی خاص دستگاههای ورودی کامپیوتر می شود.انکودرها از نظر نوع نظرخروجی سیگنال به دودسته تقسیم می شوند .
الف:مطلق
ب:افزایشی
انکودرها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند و پارامترهای زیر را مشخص کنند .
1-اندازه گیری سرعت
2-اندازه گیری و کنترل موقعیت
3-جهت چرخش شفت
مشخصات کلی :
● منبع تغذیه12-24VDC خروجی محرک (تنظیم)
● مناسب برای اندازه گیری زاویه، موقعیت، بازگشت، سرعت، شتاب و مسافت
● منبع تغذیه: 5VDC، 12-24VDC 5 ±٪
از کاربردهای روتاری انکودر کنترل موقعیت خودکار دستگاههای انتقال است.
Specification
Order code
Discrete wire output cable
2 m
Y92S-41-200
Connector-type output cable
2 m
E5ZE-CBL200
USB cable
A miniB, 2 m
Y92S-40
Parallel input adapter
Two units can operate in parallel
Y92C-30
Protective cover
Y92A-96B
Watertight cover
Y92A-96N
DIN-rail mounting base
Y92F-91
Note: CD-ROM support software H8PS-SOFT-V1 available on request. Please contact your Omron representative.
Encoder accessories
Name
Specification
Order code
Shaft coupling for the E6CP
Axis: 6 mm dia.
E69-C06B
Shaft coupling for the E6C3
Axis: 8 mm dia.
E69-C08B
Shaft coupling for the E6F
Axis: 10 mm dia.
E69-C10B
Extension cable
5 m (same for E6CP, E6C3, and E6F)
E69-DF5