انکودر مدل E69-DF10 357358 Omron

انکودر چیست ؟

انکودر وسیله ای است که در ماشین های صنعتی به کار می رود و یک دستگاه الکترومکانیک است که موقعیت زاویه ای یاحرکت یک شفت یا محور را به سیگنال آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می نماید .

انکودرها از لحاظ ساختمانی به انواع ذیل تقسیم می شوند :

انکودرچرخشی یا انکودردورانی :   وسیله ای است الکترومکانیکی که موقعیت یا حرکت زاویه ای یک شفت یا یک محور را به یک کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند انکودر دورانی معمولا از یک یا دو جفت ال ای دی فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج استفاده می کند .

انکودر خطی: دارای انواع نوری و مقاومتی و مغناطیسی بوده و برای اندازه گیری خطی استفاده می شوند نوع نوری دارای خروجی دیجیتال و نوع مغناطیسی و مقاومتی دارای خروجی آنالوگ می باشند .

روتاری انکودر در بسیاری از برنامه های کاربردی استفاده می شود که نیازمند چرخش نامحدود چرخ محرک دقیق از جمله کنترل صنعتی ، رباتیک ، لنزهای عکاسی خاص دستگاههای ورودی کامپیوتر می شود.انکودرها از نظر نوع نظرخروجی سیگنال به دودسته تقسیم می شوند .

الف:مطلق

ب:افزایشی

انکودرها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند و پارامترهای زیر را مشخص کنند .

1-اندازه گیری سرعت

2-اندازه گیری و کنترل موقعیت

3-جهت چرخش شفت

مشخصات کلی :

●  منبع تغذیه12-24VDC خروجی محرک (تنظیم)

● مناسب برای اندازه گیری زاویه، موقعیت، بازگشت، سرعت، شتاب و مسافت

● منبع تغذیه: 5VDC، 12-24VDC 5 ±٪

از کاربردهای روتاری انکودر کنترل موقعیت خودکار دستگاههای انتقال است.

E6C3-ARotary encoders
Absolute rotary encoder with enhanced water resistance
The E6C family of dia. 50 mm incremental rotary encoders features an improved water resistance compared to standard models.
• IP65f drip-proof, oil-proof construction
Ordering information
Size dia. in mm Power supply voltage Output form Output code Resolution
(pulse/rotation)
Connection method Order code
50 12 to 24VDC NPN open collector output Gray code256, 360 Connector type E6C3-AG5C-C
256, 360, 720, 1,024 Pre-wired typeE6C3-AG5C Binary32, 40E6C3-AN5C BCD 6, 8, 12E6C3-AB5C
PNP open collector output Gray code256, 360, 720, 1,024E6C3-AG5B Binary32, 40E6C3-AN5B BCD 6, 8, 12E6C3-AB5B
5 VDCNPN voltage output Binary 256 E6C3-AN1E
12 VDCE6C3-AN2E
E6F-A
Absolute rotary encoder in rugged housing
The E6F family of dia. 60 mm rotary encoders features a rugged housing.
• Strongershaftandhigherdurability(120 N in radialdirectionand50 N
in thrust direction) than previous E6F Encoders
• Drip-proof constructionmeetsIP64F standards
• High-resolution models (1024 pulses max. per revolution)
• Faster response for high-speed control applications (grey code: 20 kHz)
Ordering information
Size dia. in mm Power supply voltage Output form Output code Resolution
(pulses/revolution)
Connection method Order code
60 12 to 24 VDC NPN open collector BCD360Pre-wired E6F-AB5C
Connector type*1
E6F-AB5C-C
Gray code256, 360, 720, 1,024 Pre-wired E6F-AG5C PNP open collector BCD360Pre-wired E6F-AB5B Gray code256, 360, 720, 1,024 Pre-wired E6F-AG5B
*1For extension cables orderE69-DF5 (5M) or E69-DF10 (10M).
305